在生活节奏日益加速的当下，顾客益发期望从繁琐的家庭清洁业务中摆脱出来，所以扫地机器人应运而生。作为一种家庭劳作机器人，可以精确感知周围坏境、并自主进行途径规划和导航是完成高效清洁的条件。为了可以进步机器人的感知才能，大联大世平根据NXP i.MX RT1010推出扫地机器人计划，
本计划分为Camera Board和SensorBoard两个部分。其间，Camera Board作为主控板，以i.MX RT1010MCU为中心。i.MX RT1010 MCU根据ArmCortex-M7内核，具有128KB SRAM和高达500MHz主频，而且集成丰厚的外设资源，可以为开发者供给更大的规划空间。Camera Board可衔接OV7670摄像头模块和LCD模块作为摄像头模组，来完成视频图画捕捉的运用需求。Sensor Board则集成包含气压、环境光、光谱、ToF等各种传感器，可以有用提高机器人的环境感知才能。
跟着智能家居不断浸透，扫地机器人的市场规模还将持续增长。在这种趋势下，大联大世平将持续联合原厂合作伙伴推出更多解决计划，提高扫地机器人的智能体会。
高功能低本钱RT1010跨界MCU可应对扫地机摄像头视频图画捕捉的运用需求，FlexIO最高支撑120fps视频图画传输，具有功能和本钱优势；
计划集成扫地机运用需求的各种传感器，可以终究靠I²C接口，获取气压、环境光、光谱、ToF数据。
计划集成LEDDriver，可经过I²C驱动板载绿激光、紫外线，经过RGB接口可扩展操控6组RGB灯。
调配OV7670摄像头和2.4英寸240×320 RGBTFT LCD显现屏，最高支撑30fps的帧率捕捉图画数据，并将图画多个方面数据显现到LCD屏上。
支撑TMD2755挨近和环境光传感器，丈量前方物体间隔传感器的挨近程度，以及环境的光强和红外光强度；
支撑TCS3440光谱传感器，具有8个可见光通道，可以核算得到环境光的色温文光强。
原文标题：【大大芯计划】家居打扫的智能辅佐，大联大推出根据NXP产品的扫地机摄像头模组和传感器板计划
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的新品，相较前一代W10，两者间最大的区别是将LDS避障晋级为了Tof+AI避障，
，主控模块采用了APM32F407系列高功能MCU，该系列芯片具有高主频、高功能、高集成、外设资源丰厚等特色，结合GW8811系列低功耗蓝牙4.2芯片，可完成丰厚、精准且高效的
器人在进行清洁作业的过程中，需求涉及到地上的清洗和水的运用。为了尽最大或许防止机器由于水量过多或缺乏而形成电路毛病或无法正常运作的状况，一定要经过液位检测来操控水量。在清水箱中，一个水位
BOM本钱。 ● 集成丰厚资源 芯片外设资源集成度很高，有着非常丰厚的UART、USART、I2C、SPI等多种拓宽接口，可支撑激光测距
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