第三届全国大学生机械创新设计大赛作品小型手推式扫地拖地车团队简介 小型手推式扫地拖地车 2008年5月 目 录 第1篇 团队简介 第2篇 项目简介 第3篇 市场调研 第4篇 项目可行性分析 第5篇 项目进程计划书 第6篇 项目制作心得体会 第一篇 团队简介 团队名称：地大飞扬团队 团队理念：没有最好，只有更好！ 团队口号：我坚持，我胜利！ 团队指导老师： 曾小慧：中国地质大学（武汉）机械与电子信息学院机械系副教授，现在中国地质大学机电学院从事教学与科研工作，并兼任湖北省机械原理教学研究会副理事长。 王院生：中国地质大学（武汉）机械与电子信息学院机械系讲师，现...
团队简介 小型手推式扫地拖地车 2008年5月 目 录 第1篇 团队简介 第2篇 项目简介 第3篇 市场调研 第4篇 项目可行性分析 第5篇 项目进程
书 第6篇 项目制作心得体会 第一篇 团队简介 团队名称：地大飞扬团队 团队理念：没有最好，只有更好！ 团队口号：我坚持，我胜利！ 团队指导老师： 曾小慧：中国地质大学（武汉）机械与电子信息学院机械系副教授，现在中国地质大学机电学院从事教学与科研工作，并兼任湖北省机械原理教学研究会副理事长。 王院生：中国地质大学（武汉）机械与电子信息学院机械系讲师，现在中国地质大学机电学院从事教学与科研工作，并指导学生参与科研立项。 小组成员： 周 敏：男，中国地质大学（武汉）机械与电子信息学院机械
制造及其自动化专业05级本科生，曾就读于数理学院，后转专业至机械专业，对机械设计方面兴趣很大。在校期间努力学习专业基础知识，成绩从始至终保持在年级前茅；在课余时间，很注重专业能力的培养以及专业实践操作，在假期多次参与机械加工制造方面的实习，有着很强的理论知识和动手能力，观察创造新兴事物的能力出众，团队意识强烈，有着丰富的经验，责任感强。现为团队负责人。 张思文：男，预备党员，中国地质大学（武汉）机械与电子信息学院机械设计制造及其自动化专业05级本科生，现任072052班学习委员。擅于造型设计，思路严谨缜密，曾多次参与院校科学技术创新活动，对图标设计及软件操作方面很有兴趣；擅长SOLIDWORKS、PHOTOSHOP、FLASH的操作，对于机械专业相关课程具有扎实的基础，熟悉机械设计思路方法，动手能力较强。现为团队主要技术人员。 马昌明：男，中国地质大学（武汉）机械与电子信息学院机械设计制造及其自动化专业05级本科生，现任072052班科技信息委员。精通CAD，擅长三维绘图软件PRO/E、 SOLIDWORKS的操作，曾绘制过多样设备组装图；专业相关知识扎实，成绩优异，擅于设计分析，曾在老师辅导下绘制大型项目工程图。现为团队主要制图人员。 赵 磊：男，预备党员，中国地质大学（武汉）机械与电子信息学院机械设计制造及其自动化专业05级本科生，武汉大学市场营销双学位在读。现任072052班团支书，校军乐团政委。对创新实验兴趣极大，曾多次参与院校科学技术创新活动，专业相关知识扎实，思维灵活，处理应急突发事故冷静，具有一定的组织能力和判断能力。现为团队主要市场调查与研究人员。 刘 芬：女，党员，中国地质大学（武汉）机械与电子信息学院机械设计制造及其自动化专业05级本科生，现任072052班组织委员。专业相关知识扎实，成绩优异，治学态度严谨认真细致，责任心强；具有一定的组织能力，曾组织承办过多次院系活动。现为团队主要资料整理人员。 第二篇 项目简介 多功能清洁车到现在已经有三十多年的发展历史， 清洁车从最开始的简单的垃圾装卸功能，到后来的实现垃圾的自动收集功能，再到后来的车载式大型路面扫地刷地车，再到后来的小型场地的驾驶式或手推式柴电能源类的智能扫地清洁车，清洁车在体积上越来越小，功能上却越来越集中。可以说，在科技越来越发达的现代社会，清洁车的功能和用途也是越来越广。 据我们调查，目前除小型室内吸尘器应用较广以外，一般的室内外打扫方式仍然以最传统的扫帚和拖把为主。若需要打扫的场地面积过大（比如室内体育馆，室外广场等），若只采用这些传统的清扫工具（如扫把和拖把），不仅劳动强度大，而且劳动效率低。本着节能、环保、高效、实用、经济的原则，我们设计了这种体积小但功能齐全、节能环保、高效实用的清洁装置。 为了使减轻一般场地，特别是较大面积室内外场所的清扫劳动强度，提高清扫效率，我们设想将扫地与拖地功能有机的结合在一起，集成于一台小型手推式清扫车上，并能通过调节来满足多种的清扫状况。最终制造出一台环保节能、经济实用的手推式扫地拖地车。 根据清洁装置的功能需求，该清扫车应该主要由扫地部分、拖地部分和附属组件组成。根据一般想法，我们设想用滚刷和传送带实现将垃圾扫入车内并送到垃圾箱的功能；用两个可以方便相互切换的拖地滚筒实现轮换拖地再清洗的功能；车上再设清水箱与污水箱，用于拖地滚筒的清洗和污水的收集；另设拖地滚筒的切换装置，实现上下拖地滚筒的切换。 整台机械不需要外加动力，扫地滚刷的动力来自前车轮，拖地滚筒的动力来自后车轮，由人力推动整个扫地车。 第三篇 市场调查与研究 一、调研
确定 1.调研目的 通过相应的市场调查与研究，了解现阶段市场中对此类产品的需求状况及需求场所情况，了解同种类型的产品的技术特点及其产品的工作运行环境和方式，通过对比，对自身方案加以改进，更好的实现设计目标；了解现阶段市场中对该类产品的需求状况，找到比较合适的产品发展空间。 2.调研对象 此类产品的制造商及销售公司，需要用该类产品的单位及场所；大面积场馆的管理者及清扫人员。 3.调研方式 通过实地走访调查，对大面积场馆的管理者和清扫人员采用问卷调查方式；对此类产品的使用者上门拜访以及利用互联网资源进行检索；对武汉及周边地区此类清扫设备的制造销售部门当地考验查证。 4.调研
本次调研内容主要涉及三方面：现阶段大面积场馆清扫过程中劳动者的劳动状况与清扫设备状况调查；现阶段机械类清洁设备的使用需求状况及未来市场发展的潜力调查；现阶段市场上现有的同类清洁清扫设备的性能及价格状况。 二、调研结果及对比分析 通过问卷调查，我们试图探求现在市场上对于机械化清洁设备的需求程度，以及该类产品的未来市场发展的潜力及市场容量；继而又通过走访调研，我们从以下七个具体方面对调研项目进行总结分析，对比市面现有设备与我们项目所设计的清扫设备的差异，分析项目优势所在。 1.市场分析 通过问卷调查形式，我们面向食堂、广场、公共建筑走廊和体育馆所五类二十余个大面积场馆进行了调查，其具体调查问卷见附表X，调研对象主要分布在武汉及其周边地区及各大院校活动场馆，调研对象主要为上述类场馆的清洁人员及管理人员。 调研对象分类 广 场 体育馆 图书馆 食 堂 宿舍走廊 地大主楼广场 地大大学生活动中心 华工文华广场 武大信息学部广场 鲁巷广场 地大西区体育馆 地大北区体育馆 地大西区大操场 地大西区篮球场 华工文化体育馆 地大西区图书馆 地大北区图书馆 武汉工程大学图书馆 华农狮子山图书馆 武汉科技大学图书馆 地大学三食堂 地大学一食堂 武大信息学部食堂 武大工学部食堂 华工紫松公寓食堂 地大54#宿舍楼层 地大57#宿舍楼层 地大58#宿舍楼层 地大62#宿舍楼层 对调研对象进行分类调查，调研结果如下： 调研对象面积及清洁方式 调研对象 产所面积 清扫工具 工作缺点 广 场 地大主楼广场 400㎡以上 A AB 地大大学生活动中心 AC A 华工文华广场 AC AB 武大信息学部广场 A A 鲁巷广场 200-400㎡ A AD 体育馆 地大西区体育馆 400㎡以上 AC AB 地大北区体育馆 AC AB 地大西区大操场 A ABD 地大西区篮球场 A AC 华工文化体育馆 AC ABCD 图书馆 地大西区图书馆 400㎡以上 AC AB 地大北区图书馆 AC AB 武汉工程大学图书馆 AC AB 华农狮子山图书馆 AC AB 武汉科技大学图书馆 AC ABD 食 堂 地大学三食堂 400㎡以上 C AEF 地大学三食堂 C ABE 武大信息学部食堂 C ABE 武大工学部食堂 C AE 华工紫松公寓食堂 AC AF 宿舍走廊 地大54#宿舍楼层 200～400㎡ AC C 地大57#宿舍楼层 AC C 地大58#宿舍楼层 AC C 地大62#宿舍楼层 AC AC （注： 清扫工具----A.扫 帚 B.扫地机 C.拖 把 D.拖地机 E.吸尘器 F.洗地机 G.智能机 H.清洗机 I.其他清扫设备 工作缺点----A.劳动强度大 B.效率低下 C.使用不方便 D效果不佳E.使用时间有限 F.成本太高 G.其他原因 ） 通过问卷调查所采集的数据分析可知，在调查场馆中，几乎所有的大中小型面积场馆都是靠人力进行清扫；清扫设备主要为扫帚、拖把和抹布；成本虽然较低廉，但常规使用的寿命都较短，周期性成本比较高；清洁者和管理者反映其缺点大多分布在在劳动强度大，效率低下，效果不佳和使用时间有限等方面；近80%的单位场所人员反映对该类清扫产品与需求的必要。 2.产品对比 动力方面： 市面上现有设备大都以电力或柴油发动机驱动为主，极少数采用人为动力驱动。而该清扫装置手推式操作，全部能量输入靠人工动力提供，车轮传动，实现全部功能。 功能方面： 小型设备：进口设备在功能方面表现的较为优秀，刷地洗地及抽干等功能集为一体，但设备体积偏大，且对能源的使用量较大；国产设备虽然体积减小，但功能较为单一，完成同样任务往往需要调用多台不同功能的设备配合工作，工作效率低，工作质量较低。 大型设备：以车载设备为主，功能较为全面，但噪音及能源消耗巨大，对于小面积工作环境无法操作，只适合于道路或大面积开阔场馆，而且由于设备的重量过大，所以也不适用于表面易损的工作环境。 而该清扫装置在功能上与市面现有设备基本相同，还能够实现清洁主要部件的拆换重复利用，对于体积较大的垃圾也有一定的清除能力，拖地设备能轻松实现及时清洗；在不需拖地的场合还可实现拖地设备的收起，仅进行扫地操作。 驱动方面： 市面上现有以电力或柴油发动机驱动为主的设备大都采用前轮驱动，后轮为支撑拖动轮，所以对设备的功率输入要求很高，前轮的使用老损情况容易发生。 而该清扫装置为人工动力输入，前轮为扫地轮输入动力，后轮为拖地轮输入动力；四轮同时工作，保证动力输入充足；利用惯性轮将动力传递至前轮扫地设备，保证扫地设备在车体返程运动中依然可以正向运转；后轮利用齿轮准确啮合传动，拖地设备利用附加的装置进行轮换拖地或清洗工作，充分利用工作时间，提高整体工作效率。 噪音方面： 市面上现有以电力或柴油发动机驱动为主的设备工作时噪音都偏大，且大型车辆式扫地设备在工作时噪音往往过大，一定程度上影响了周围其他活动进行。 而该清扫装置整体以带传动、齿轮啮合传动为主，无电力或油液动力设备，工作状态时噪声小，更适合做较安静场所工作，如医院等。 清扫方式方面： 市面上现有以电力或柴油发动机驱动为主的设备在工作时大都采用前置刷地刷盘配合后置抽干机联合工作，清水由特定管道流至刷盘处，前置刷盘将地面污垢刷起后，车体后有刮地挡刷，双层结构，通过抽干机将污水污渍抽干至污水箱。而该清扫装置模拟人工打扫方式，前轮采用滚刷，将垃圾卷入传送带并送至垃圾箱处；后轮采用绒布滚轮，和地面压紧接触，与车体前进方向反向转动，实现拖地功能；拖地轮采用上下两组设计，工作轮与被清洗轮同时操作，又能轻松实现位置转换。 清扫效果方面： 市面上现有以电力或柴油发动机驱动为主的设备由于其工作方式的限制，只能清扫小型或颗粒状的地面污垢，对于体积稍大的纸团瓶罐类垃圾则不具备清除能力；且后置的抽干刮地挡刷在功能上是以吸水抽干为主，其整车的清扫任务基本都是由前置刷地刷盘来完成，后置装置负责污水回收。 而该清扫装置对于稍大体积的垃圾同样具备清扫功能，可以自由上下活动的扫地滚刷通过调节与地面高度实现大体积垃圾的收容；后轮拖地滚轮进行拖地工作，专用的放水槽对拖地滚轮进行清洗和湿润，保证工作时的洁净程度与湿度。 价格方面： 市面上现有以电力或柴油发动机驱动为主的设备由于其结构及材料的复杂性，进口产品成本大都在万元以上；国内单一功能的产品其价格也在千元左右。 而该清扫装置从设计结构以及材料运用方面都较简单，关键工作零件能轻松实现互换性，经分析后其成本大致在三百元左右，便于普及推广。 对比如下： 内容 产品 结构 技术要求 功能 能量需求 工作效率 工作质量 制造成本 性价比 适合使用的范围 国产小型清洁设备 一般 一般 单一 一般 较高 一般 一般 一般 一般 进口小型清洁设备 复杂 高 专一先进 较高 较高 较好 高 一般 一般 大型清洁车 复杂 高 齐全先进 高 高 较好 高 低 小 本清洁设备 简单 低 齐全 低 较高 一般 低 一般 大 第四篇 项目可行性分析 1.项目技术现状 多功能扫地清洁车到现在已经有大概三十年代发展历史，可以说，在科技越来越发达的现代社会，扫地清洁车的功能和用途也是越来越广。 扫地清洁车从最开始的简单的垃圾装卸功能，到后来的实现垃圾的自动收集功能，再到后来的车载式大型路面扫地刷地车，再到后来的小型场地的驾驶式或手推式柴电能源类的智能扫地清洁车，清洁车在体积上越来越小，功能上却越来越集中。 目前，世界上大部分国家都有自己生产的高科技含量的扫地清洁车，而我国虽然起步较晚，但也设计制造出很多功能实惠的设备，并已广泛的投入到实践生产中去。 对于价格昂贵的进口设备来说，较便宜实惠的国产设备，在技术上日趋完善，可以说将具有很大的未来市场发展的潜力空间。 2.项目技术实现依据 本项目是将扫地功能和拖地功能结合为一体的，工作方式为仿真日常清洁用品的清洁方式的清洁设备。 1. 大量的调查和实验，收集丰富数据； 2. 书本知识的实际应用 3. 团队人员知识过硬，实践能力强； 4. 老师的勤恳指导。 3.项目主要创新点 (1) 该清扫装置结构相对比较简单，却实现了打扫与拖地功能的有机组合，机车能调整，以适应不一样的清扫状况。 (2) 该清扫装置采用人力推动，使用起来更便捷。 (3) 采用惯性轮，既省力又达到传动平稳的要求。 (4) 采用槽轮机构实现了上下拖地滚轮的切换，操作便捷，定位准确可靠。 (5) 垃圾箱设计成为便拉式，实现了垃圾的方便收集清理倾倒功能。 4.项目成本分析 对于本装置，结构较为简单，纯机械式操作；材料方面，基本为家居使用材料，且在机械部分均可采用常规设计材料，固其综合成本较为廉价。 我们通过市场调研，了解了本清洁设备所用零件的市场行情报价，对要自己制作的零件也作了成本估算，最终估计我们的本套清洁设备市场行情报价不会超过700元，如果批量生产，价格会更低。 5.项目目标市场分析及确定 国外进口设备由于受到国内消费水平的限制，在国内价格表现得较为昂贵，一般个人或小单位都难以接受和承担，所以推广范围极其狭窄。而较为便宜实惠的国产设备，由于起步较晚，在技术水平上与国外还有相当大的距离，性价比也不是很高，推广应用的范围也很小。 目前在国内，除了小型室内吸尘器应用较广以外，室内外使用最多的清扫工具仍然是拖把和扫帚，但这些传统的工具效率低下，在清扫较大面积场所时劳动强度高，而效率较高的要么是大型的机动清扫车辆，要么是先进小巧的清扫设备，它们大都价格昂贵、结构较为复杂，适合使用的范围也有相当大的限制。 我们采用最简单的纯机械式结构，较低的成本，设计的本清洁装置，适用场合广泛，具有较高的性价比，能够完全满足不同结构层次的群体。通过将我们的清洁设备与国内市场上同种类型的产品的比较，我们的清洁设备有较大的推广价值，具有广阔的未来市场发展的潜力。 第五篇 项目进程
项目构思阶段 2007年11月上旬 在参加完院科技论文报告会之后，在指导老师的引荐下，根据大赛设计的基本要求，我们有创新意向的几个同学在一起商量调侃，希望能从中得到一些创意的启发，在符合本次大赛主旨的基础上，经过众多的方案的筛选，最后我们集体把创新思路定在了扫地拖地车这种综合型清洁设备上，并且希望设计出一款仅依靠人工动力驱动且集成扫地拖地功能于一体的清洁设备车。 团队组建阶段 2007年11月中 根据该项目的详细情况，由该项目构思的主要设计者周敏同学作为该项目团队的主要负责人，负责团队整体工作安排；又根据各位同学的特长情况，最终组建项目团队，其余成员包括张思文、马昌明、赵磊、刘芬，分别主要负责设计、制图、市场调研、计算勘误等方面。 我们的团队定期召开小型会议，一方面交流近期设计想法，一方面分配新的工作重点，使大家都能各尽其职，各效其力。 团队是我们共同奋斗的集体，通过交流让彼此更好的沟通，保证项目工作的顺利开展进行。 草图设计阶段 2007年11月中下旬 根据预期功能，初步设计整车方案，将扫地功能、拖地功能和拖地轮转换清洗功能分类设计，再整合处理，初步实现功能。 期间多次和老师做沟通，征求老师意见，以得到最优化的设计的具体方案；同时不断观察现有同类设备，开始市场调查与研究工作，调查市面同种类型的产品的工作方法，收集现在市场对此类产品的需求状况以及对此类产品的工作要求，使我们也可以更贴合大众要求的去开展此次创新设计。“以人为本，绿色环保”，是我们设计的宗旨！ 具体设计阶段 2007年12月上旬至2008年1月上旬 在草图基础上，开始详细制图。主要使用SOLIDWORKS为制图软件，进行三维仿真制图。针对每一部分功能的实现，我们尽可能在设计过程采用最简单最可靠的设计的具体方案和机械结构；对于垃圾的回收和拖地轮的转换和清洗功能，我们一方面参考现有机械装置结构，一方面大胆设计创新，相互探讨，沉着思考。 制图方面缜密细致，认真设计计算每一个零部件的尺寸配合，尽量多的采用标准件进行设计，也最大限度地考虑造价问题，保证功能的基础上精简设计结构；在保证完成全部功能的基础上，还尽量设计可靠出色的外形方案，使完美的设计无论从功能还是外观都给大家以耳目一新的感觉。 实验&计算校核阶段 2008年1月中下旬 对于仿真机械，我们应该对其工作部件的技术指标及相关强度进行充分的计算，同时也需要通过一定的实验测试有关数据。 针对主要受力部件以及传动部件，一方面结合实际工作情况，确定其工作转速，另一方面分析计算其受力情况，检验其是不是满足设计强度要求。当然，在计算时也需要一些相关参数，我们自己设计实验，测量所需参数，配合完成校核工作。 改进&制图阶段 2008年2月上旬至2008年3月中旬 在计算校核基础之上，对整车加以结构改进。主要是针对各传动机构的设计以及各部分零部件的定位。此阶段的任务比较艰巨，在整理之前样本图纸的基础上，对车体进行完全细化的结构设计，包括各传动部件的精确定位，各个定位元件的设计安装，再次确定各标准件的规格型号，对需要特殊加工的零部件，尽可能确定其加工材料及加工工艺。 工程图生成阶段 2008年3月下旬 基于最后设计完成的车体，利用SOLIDWORKS制图软件生成工程图。针对需要加工的零件，详细设计工程图，设计公差配合，加工材料，确定工艺路线。 同时，积极访问进工厂师傅，根据加工经验设计我们的配合及尺寸精度等级，改进设计路线，使零部件的设计更方便工厂的一般加工条件，同样也还是为了尽可能的降低加工成本。 加工调试阶段 2008年4月上旬至2008年5月中旬 由校方出面联系好加工单位，将整套图纸零件逐一加工装配。该环节任务最重，涉及到整个项目的终极目标，一方面需要密切配合加工师傅仔细设计出符合工厂加工条件的零部件，另一方面还要实践动手操作，进行车体的拼装。 在拼装过程中，及时有效地发现机构运动中及功能实现中存在的问题和弊端，及时做出方案调整，调试各功能部件的运作状况，使各方面功能尽可能按照预想方案顺利实现。 美化车体外形设计，做最后的整体调整，为大赛做准备。加油！ 第六篇 项目制作心得体会 心态 心态能够说是整个项目进行过程中最重要的保证。没有好的心态，也就不可能有我们现在的收获，也不可支撑我们一步步走到现在。 在整个项目的设计工艺流程中，有过不少的苦难，也接受过不少指责，更有甚者将我们的行动说为是“历史的倒退，工业的退步”，可这都没能阻止我们前进的脚步。一步一步的，我们还是坚持的走了过来，而且要更加坚定的一步一步走下去！ 创意 创意是支撑我们项目的灵魂，没有创意，也就没有发展可言。广泛的征求大家的意见，深入思考生活中的种种问题，灵感的跳动，思维的迸发，创意的火花点燃了项目的火苗。 也正是因为创新的意识才一直激励着我们奔跑。 在整个项目的设计制作的步骤中，随着工作的进行，难度也在慢慢加大，每个环节的设计都是步履维艰，从扫地轮设计到拖地轮设计，再到拖地轮的清洗转换装置的设计，再到整车的设计，每一环节的设计都是大家探讨甚至是争论出来的结果，也付出，才有收获，有创新，才有新的成果。 团队 团队精神是项目发展的前提，团队的协作精神让我们在探索的路上顺利前行，团队的奋斗让我们突破重重困难坚持到最后。 在“我坚持，我胜利”的团队口号呐喊下，带着“没有最好，只有更好”的团队理念，我们组建了“地大飞扬团队”。之间也有争吵，也有欢笑，是坚持的信念让我们凝聚在一起，坚持到最后。 分工合作 团队分工合是项目设计制作、加速运行的枢纽，充分的团队意识加上充分的团队分工，保证了我们项目的快速发展。 在团队建立之初，我们便根据小组成员的特长之处对项目进行了详细的分工，而且分阶段制定不同的任务分工侧重点，保证不同阶段时任务的多样性及时期性，稳中求胜的发展我们的项目进程。 细致 小数点后三位的一个数字一样能决定我们项目的成败，所以，细致是我们在项目进行中必须要保持的心态，没有最好，只有更好，坚持最严谨的计算，最细致的加工装配。 在设计之初，我们总是抱着侥幸的心态，对于细节的设计总是企图蒙混过关，尺寸配合公差没有详细思考，一切都只是按照设想，而忽略了实际的情况。在接受了老师的指点以及工厂加工师傅的挑剔后，我们恍然间大悟，发现了自己当初幼稚的想法是那么可笑，这也使我们有必要冷静下来思考，学问还要认真去做，设计更需要认真去完成！ 在工艺流程中，让我们充分体会到“失之毫厘，差之千里”的困境，一个孔定位的错误，将导致其余所有孔定位的错误；也让我们感受到“千里之堤毁于蚁穴”的处境，一个细小的疏忽，导致其它零件定位的困难。 细致应该是做学问的基础，一切都需要细致，这是成功的关键！ 坚持 坚持就是胜利，这是个制胜的真理！ 在设计过程中，种种的困难让我们在兴奋过后灰心丧气，差点都有了换课题的想法，可我们仍旧是咬着牙坚持的挺了下来，苦难来自自己的不够用心，用心去面对问题，一定会迎刃而解的！ 最大的困难来自于工艺流程中种种的不如意，材料的差异，尺寸的偏离，设计的失误，一道道坎摆在面前，而又不得不咬着牙去翻越！体力问题也让我们狠不得退下这个战场，太累了，可是为完成设计的梦想，还是忍着高温疲惫，继续加工着完美的车子。 直到我们努力的咬破牙根的时候，我们才有获胜的可能，加油！
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