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【48812】拆机图带你窥视扫地机器人内部结构做工

时间:2024-05-01 00:08:25来源:华体官网曼联赞助商本文关键词:华体会体育是赞助ac米兰0点击:61 次

  8253具有3个独立的计数通道,选用减1计数方法。在门控信号有用时,每输入1个计数脉冲,通道作1次计数操作。当计数脉冲是已知周期的时钟信号时,计数就成为守时。

  数据总线缓冲器与体系总线位双向,与CPU交流信息的通道。这是8253与CPU之间的数据接口,它由8位双向三态缓冲存储器构成,是CPU与8253之间交流信息的必经之路。

  ①设置通道:向方法操控字寄存器端口写入方法挑选操控字,用于确认要设置的通道及工作方法;

  ③读取当时的计数值:向指定通道读取当时计数器值时,8253将计数器值存入锁存器,从锁存器向外供给当时的计数器值,计数器则持续作计数操作。

  每个计数通道内含1个16位的初值寄存器、减1计数器和1个16位的(输出)锁存器。8253内部包括3个功用完全相同的通道,每个通道内部设有一个16位计数器,可进行二进制或十进制(BCD码)计数。选用二进制计数时,最大计数值是FFFFH,选用BCD码计数时。最大计数值是9999。与此计数器相对应,每个通道内设有一个16位计数值锁存器。必要时可用来锁存计数值。

  虽叫扫地机器人,其实就等于个智能吸尘器,首要打扫目标仍是小渣子、尘埃这些,大点的废物肯定是不可的。

  当某通道用作计数器时,应将要求计数的次数预置到该通道的计数器中、被计数的事情应以脉冲方法从CLK端输入,每输入一个计数脉冲,计数器内容减“1”,待计数值计到“0”。OUT端将有输出。表明计数次数到。当某个通道用作守时器时。由CLK输入必定频率的时钟脉冲。依据要求守时的时刻长短确认所需的计数值。并预置到计数器中,每输入一个时钟脉冲,计数器内容减“1”,待计数值计到“0”。OUT将有输出,表明守时时刻到。答应从CLK输入的时钟频在1~2MHz范围内。因而,任一通道作计数器用或作守时器用,其内部操作完全相同,差异仅在于前者是由计数脉冲进行减“1”计数。而后者是内时钟脉冲进行减“1”计数。作计数器时,要求计数的次数可直接作为计数器的初值预置到减“1”计数器中。作守时器时,计数器的初值即守时系数应依据要求守时的时刻进行如下运算才干得到:

  读/写操控别离衔接体系的IOR#和IOW#,由CPU操控着拜访8253的内部通道。接纳CPU送入的读/写操控信号,并完成对芯片内部各功用部件的操控功用,因而,它其实便是8253芯片内部的操控器。A1A0:端口挑选信号,由CPU输入。8253内部有3个独立的通道和一个操控字寄存器,它们构成8253芯片的4个端口,CPU可对3个通道进行读/写操作3对操控字寄存器进行写操作。这4个端口地址由最低2位地址码A1A0来挑选。如表9.3.1所示。

  (1) CS#——片选信号,由CPU输入,低电平有用,一般由端口地址的高位地址译码构成。

  (2) RD#、WR#——读/写操控指令,由CPU输入,低电平有用。RD#效时,CPU读取由A1A0所选定的通道内计数器的内容。WR#有用时,CPU将计数值写入各个通道的计数器中,或者是将方法操控字写入操控字寄存器中。CPU对8253的读/写操作如表9.3.2所示。

  ④计数到:当计数器减1为0时,经过引脚OUTi向外输出“到”的脉冲信号。