，在扩展扫地机和洗地机功能方面起到了及其重要的作用，它就是舵机——一种具备角度转动的执行部件，一个小型的伺服系统。
众所周知，扫地机在运行的过程中，遇到地面上的地毯、毛巾等，非常容易被卡住。而且目前扫地机的避障功能还不完善，总是各种各样的缺点，像目前市场上很常见的单目视觉识别系统，单一的摄像头获取到的信息及其有限，在遇到门槛这种比较低的阻挡时候往往不能够做到有效的判断，3D结构光方案也会有类似的问题。因此这样一个时间段就可以换一种思路，既然避障不行，那我们可不能大大的提升越障能力呢？怎么提高越障能力而不影响其他功能呢？在这样一个时间段，舵机的作用就反映出来了。它能够最终靠角度转动卡位，从而抬升越障轮和拖布模组，就可以轻松越过障碍物，并且抗冲击能力强，不会因为跌撞而导致失灵。同时它的体积很小，就算放到底盘很低的扫地机下面，也不会占据太大的空间。
而洗地机和扫地机不同，作为一种半自动的家具，并不会遇到上述的情况。不过洗地机的自清洁能力常常是被人吐槽的地方，可能很多人都觉得洗地机自清洁不干净无所谓，但我觉得，洗地机自清洁是否干净，才是一台洗地机好用与否的关键，一个清洁设备，连自己都洗不干净，怎么能把地板清洁干净呢？说到舵机，舵机虽然体积小，扭力却不小。在洗地机的滚刷转动的时候，它能控制挡板或者刮条进行阻挡，把各种垃圾杂物从滚刷上刮下来，从而起到一个自清洁的作用，并能根据洗地机的吸力、出水量进行多档调节，非常方便。
总的来说，舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度一直在变化的控制管理系统。在扫地机上，既可以抬升越障轮来跨越障碍物，也可以抬升拖布来清洁地毯；在洗地机上，能大大的提升自清洁能力，可以多档控水，用途非常的广泛。而且舵机的作用远远不止这些，能想象，在许多场景中，一个小而强大的设备能够轻松执行所需的任务，比如阀门控制、自动加水等，这无疑能够提升很大的便利。
应用方案助力品质生活 /
能否打破“内卷”的关键 /
导致的不可控性失效。 光电管道液位传感器利用红外光学组件和设计形成的感应线路，通过判断水与空气
在工作时的各项参数数据，传统的单台数据采集仪是无法固定安装在较小体积的
的测试方法 /
，并且功能集成也慢慢变得多，不仅集成了扫拖一体，并且还能进行自清洁，自动换水等功能。如果哪天可以在一定程度上完成自动倒垃圾，那么
支持四路GPADC、五路PWM在内的丰富音视频和运动驱动接口，主板上还板载了PMU芯片AXP305B、DDR、Flash和WiFi蓝牙模组等资源。 MR813这颗芯片的话是已经
化和自动化慢慢的变成了了各个行业发展的主要流行趋势。传统的家庭洗拖工作日渐被各类
因为水量过多或不足而造成电路故障或无法正常运作的情况，一定要通过液位检测来控制水量。
如何感知旁边的环境？ /
使用PSoC4 CY8C4248LQI-BL583在初步add file进行编译的时候报错怎么解决？
请问为什么我在使用ADAU1452芯片时，数字信号通过SDATA_IN2然后从SDATA_OUT2输出时使用AP采集这两端的THD+N的值不对呢？